-


         

-

- 6
- 7

- 2

- 2
- 3

- 2

- 3
- 4
- 5

- 2
- 3
- 4
- 5



- 2
- 3


- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7

- 8
- 9
- 10
- 11
- 12

- 2
- 3
- 4
- 5


- 2
- 3
- 4
- 5

- 2
- 3
- 4
- 5



- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7

-.

-. - 2
-. - 3
-. - 4
-. - 5

-
- - 2
- - 3
- - 4
- - 5


- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8



- 2
- 3
- 4

,
, - 2
, - 3


- 2

- 3
- 4

( )
( ) - 2
( ) - 3
( ) - 4
( ) - 5
( ) - 6
( ) - 7

( ) - 8
( ) - 9
( ) - 10
( ) - 11
( ) - 12
( ) - 13
( ) - 14

--



- 2
- 3


- 2


- 2
- 3

- 4
- 5


- 2


- 2



- 2

- 2


- 2


- 2
- 3

- 4
- 5
: , , ,
: , , , - 2
.
. - 2
. - 3
. - 4
. - 5
. - 6

. - 7
. - 8
.
. - 2
. - 3
. - 4
. - 5
. - 6
. - 7
. - 8

. - 9


. -
-
-
() -
-
-
, -

-
-
. -
-
-
-
Simulink -
-